解析：唐朝末年，火药开始用于军事上。宋元时期，火药武器广泛用于战争，主要有突火枪、火箭、火炮等，其中，突火枪产生于宋朝，是世界上最早的管形火器。13、14世纪，火药和火药武器传入阿拉伯和欧洲。而我国在清朝时掌握了无烟火药技术。