【正确答案】 B

【答案解析】混成系统：一般由离散分离组件和连续组件并行或串行组成，组件之间的行为由计算模型进行控制。选项A只提到离散组件，缺少对连续组件的描述，是错误的。B选项是正确的描述，本题选择B选项。C选项缺少对离散组件的描述，只提到连续组件，所以是错误的。组件之间的行为应该是由计算模型进行控制，D选项描述是错误的。同步/异步事件是任务通信机制的一种，与计算模型并不等价。