一台他励直流电动机的额定值为：PN=5.5kW，UN=220V，IfN=1.23A， hN=82/%。在额定电压下运行时，理想空载转速n0=1680r/min，满载运行时转速较理想空载转速下降180r/min。求：(1)电动机的额定转速nN，额定转矩TN和额定电枢电流IaN；(2)励磁保持不变，当电枢电压Ua=0.7UN，电枢电流Ia=0.5IaN时，电动机的转速 n。