问答题 已知系统函数如下，求此系统的状态方程与输出方程。如系统初始状态为零，激励e(t)=ε(t)，用状态方程的复频域解法求其零状态响应。
【正确答案】
【答案解析】解 先求状态方程与输出方程。根据微分方程作出系统的直接模拟框图如图所示。

选各积分器的输出为状态变量x 1 (t)，x 2 (t)，则可得系统状态方程

又由于
所以，输出方程为

再求零状态响应。由于

又 ，初始状态为零，所以系统响应

故