结构推理 曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间,可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径，滑块的左极限位置距从动件中心线位置为，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。