【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题是对中国远古社会的传说这一知识点的考查。虽然黄帝时代现在并没有考古的证据，但是有大量的传说存在，并且司马迁在《史记·五帝本纪》中的记载具有比较高的可信度，我们根据这些可以判断出黄帝时代取得的一些成就。衣服、舟车、蚕丝、文字、历法都是黄帝时代出现的。D项，开始设立公共权力机构的时间应是母系氏族公社初期。