【正确答案】 D

【答案解析】本题考查督促程序。选项A错误，债务人认为支付令有错误，应当以书面形式提出异议，口头异议无效。选项B错误，法院作出驳回债权人申请支付令的裁定，债权人不得上诉。选项C错误，人民法院收到债务人提出的书面异议后，经审查，异议成立的，应当裁定终结督促程序，支付令自行失效。