动力电池能量管理系统功能主要有哪些？它有哪些主要子系统？
电池管理系统的功能主要有：保护电池、估算剩余电量、计算电池寿命、电池故障诊断。 主要子系统有：数据采集、电池状态计算、能量管理、安全管理、热管理、均衡控制、通信功能和 人机接口等。