人类思维的典型形式是
直观动作思维
形象思维
经验思维
逻辑思维
解析：当人们面对着理论性质的任务，运用概念、判断、推理等方式解决问题的思维形式是逻辑思维。逻辑思维是人类思维的典型形式，是一切思维形态的核心。因此本题选D。