【正确答案】 C

【答案解析】新中国成立以来，中国共产党成功开辟和坚持了中国特色社会主义政治发展道路，其中根本的政治制度是人民代表大会制度，这一政治制度正是符合中国国情、保证人民当家作主的正确道路，是以人民代表大会为核心和主要内容的国家政权组织形式，人民通过人民代表大会这一组织形式参与国家事务的管理，行使当家作主的权力。因此，根本的政治制度是人民代表大会制度。因此，选择C选项。