【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 毛泽东思想在土地革命后期和抗日战争时期达到了成熟。毛泽东思想之所以在这一时期达到成熟是因为，中国革命两次胜利与两次失败的反复比较，使得中国共产党总结了经验教训，创立了农村包围城市、武装夺取政权的革命新道路。因此，正确答案是B。抗日战争的复杂环境和丰富经验是毛泽东思想走向成熟的现实土壤，而非历史经验。因此，选项A错误。党的思想理论建设的加强和延安整风运动的开展是毛泽东思想继续发展的重要条件。因此，选项C、D不符合题意。