文段的意思是目前有些城市过度使用地下水，可持续发展形势严峻，迫切需要提高城市水利用率。选项A，“迫在眉睫”形容事情临近眼前，十分紧迫，填入横线处符合文意。选项B，“时不我待”强调要珍惜并充分利用时间，而文段强调的是事情紧急，与文意不符，排除。选项C，“十万火急”形容事情紧急到了极点，多用于公文、电报，用在文段中过于夸张，排除。选项D，“千钧一发”形容事态极其危险，与文意不符，排除。故本题选A。