句意：星期天有许多孩子在公园里玩耍，他们的父母坐在一起开玩笑。这是一个独立主格结构。因为前面有逗号，而且没有连词，说明后半句不是一个完整的句子，此处不是非限制性定语从句，而是独立主格结构。因此，本题的正确答案为B。