【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 国务院的行政法规可以设定经常性许可，国务院的决定可以设定临时性许可，所以选项A错误。国务院的部门不得设定许可，选项B错误。北京市人大制定的地方性法规可以设定经常性许可，但不得设定临时性许可，选项C错误。广州市人大有权制定地方性法规，地方性法规可以设定经常性许可，选项D正确。