【正确答案】由图知n=5，C处有3个构件(2、3、4)组成复合铰链，此处有2个转动副，E处同时有转动副和移动副，A、B、D三处各有一个运动副，故P_L=7，且P_H=0，W=1。
   F=3_n-2P_L-P_H=3×5-2×7-0=1
   因W=1，F=W，故机构具有确定的相对运动。