[考点] 社会基本矛盾
生产力和生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾是人类社会发展的基本动力,爱尔维修错误地将追求利益看作人类社会发展的一条普遍和永恒的规律,所以A、B理解正确。因此,本题正确答案是AB。