本题考查行政管理。

A项正确，行政程序必须公开透明、公众参与，进行民主监督。

B项错误，行政程序必须用法律形式进行规范化、系统化，要符合法律要求，并非是由上级主管部门决定。

C项正确，行政程序具有现实可操作性，比如民主参与机制，包括信息公开制度、听证制度等。

D项正确，行政程序的设置要符合社会正义价值，主要表现为对公民权利的保障和对行政权力的限制。

本题为选非题，故正确答案为B。