计算题
图7所示为铰链四杆机构，已知各杆长度分别为：a=200mm，b=420mm，c=300mm，d=360mm。试分析：
问答题
当取杆4为机架时，该机构是否有曲柄存在？如存在曲柄，问何杆为曲柄？此时机构为何种类型机构？
【正确答案】因a为最短杆，b为最长杆，a+b=200+420=620
【答案解析】
问答题
要想获得双曲柄机构，应取何构件为机架？
【正确答案】要使此机构成为双曲柄机构，应取最短杆1为机架。
【答案解析】
问答题
若将杆4的长度改为d=310mm，其它各杆长度不变，则当分别以构件1、2、3、4为机架时，所获得的机构为何种类型的机构？
【正确答案】如果将杆4的长度改为310mm，其它杆长不变，不满足杆长之和条件，不存在整转副，以构件1、2、3、4为机架，都为双摇杆机构。
【答案解析】