【答案解析】由|λI-A|=0，可得系统的特征值为λ ₁ =-1，λ ₂ =-2，求特征根对应的特征矢量：

构造非奇异线性变换矩阵P

则

对系统进行变换 ，可得对角标准型方程各系数矩阵为

因此，原系统对角标准型为

系统的传递函数矩阵为