固定间隔强化，反应在固定的时间间隔里被强化。变化间隔强化，强化发生在变化的时间间隔里。固定比率强化，强化发生在预定的若干次反应之后。变化比率强化，强化不按照预定的反应次数进行，而是发生在变化的反应次数之后。