问答题
已知系统的特征方程为
(1)s
3
+9s
2
+K
*
s+K
*
=0 (2)(s+1)(s+1.5)(s+2)+K
*
=0
(3)(s+1)(s+3)+K
*
s+K
*
=0
试绘制以K
*
为参数的根轨迹图。
【正确答案】
[提示] 将带K
*
项合并,方程两端同除不带K
*
项的多项式,求出等效的开环传函
【答案解析】
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