问答题 已知系统的特征方程为
   (1)s3+9s2+K*s+K*=0  (2)(s+1)(s+1.5)(s+2)+K*=0
   (3)(s+1)(s+3)+K*s+K*=0
   试绘制以K*为参数的根轨迹图。
【正确答案】[提示] 将带K*项合并,方程两端同除不带K*项的多项式,求出等效的开环传函
【答案解析】