多选题
在科学的发展历程中，各种错误学说自身或之间的矛盾，常常有利于正确学说的发展。这种情况所体现的哲学原理是：
A、
矛盾的同一性使矛盾双方在相互利用中各自得到发展
B、
旧事物反对新事物的斗争可以直接推动事物的发展
C、
消极因素也能成为事物发展的根本动力
D、
矛盾双方中每一方的自身矛盾，也可以为另一方的发展所利用
【正确答案】
A、D
【答案解析】
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