本题考查时事政治。

A项错误，山东泰山地质公园是2006年中国第三批世界地质公园。

B项错误，安徽黄山是2004年中国第一批世界地质公园。

C项正确， 2019年4月17日，联合国教科文组织执行局第206次会议通过决议，正式批准沂蒙山地质公园、九华山地质公园成为联合国教科文组织世界地质公园，成为我国第38、39个世界地质公园。

D项错误，安徽黄山地质公园是2004年中国第一批世界地质公园，而山东泰山地质公园是2006年中国第三批世界地质公园。

故正确答案为C。