问答题
拉杆夹斗机构运动简图如图所示。已知：LAB=600mm，LBC=400mm，当拉杆CD以0.1m/s匀速上拉时，用相对运动图解法求：当BC与CD的夹角为60°时，夹斗运动的角速度。
【正确答案】图△ABC中[*]，所以[*]
故∠ABC=π-120°-35.26°=24.74°。
取[*]画速度多边形(见下图)，图中
vCB⊥BC，vB⊥AB，∠cbp=∠ABC=24.74°
△pbc中有[*]，则
[*]
故∠ABC=π-120°-35.26°=24.74°。
取[*]画速度多边形(见下图)，图中
vCB⊥BC，vB⊥AB，∠cbp=∠ABC=24.74°
[*]
△pbc中有[*]，则
[*]
【答案解析】