【正确答案】 A

【答案解析】稳定裕度。稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角(位)裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ＞0，幅值裕度K＜1(h＞0dR)。