单选题
任务规划由（ ）等组成。
A、
任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整与航迹评价
B、
任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化与航迹评价
C、
任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整与航迹评价
【正确答案】
B
【答案解析】
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