单选题 若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于(    )时，机构的传动角最小。
   A．曲柄与连杆共线的两个位置之一    B．曲柄与机架共线的两个位置之一
   C．曲柄与机架相垂直的位置    D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置