单选题 在下列相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是(    )。
   A．脉冲/相位变换器    B．鉴相器
   C．正余弦函数发生器    D．位置控制器
【正确答案】 B
【答案解析】A脉冲/相位变换器作用是接收时钟脉冲和插补指令脉冲。B鉴相器作用是计算X1与X2之间的差值。C正余弦函数发生器作用是接收方波信号。D位置控制器作用是控制位置。