控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：
单选题
β值变化(增大)，系统稳定性( )；
【正确答案】
A
【答案解析】[提示]
[解] 系统开环传递函数为：
系统的闭环传递函数为：
系统的闭环特征多项式为：
由D(s)表达式可知，当β=0时系统不稳定，β＞0时系统总是稳定的。
单选题
β值变化(增大)对动态性能(σ%，ts)的影响( )；
【正确答案】
B
【答案解析】由
单选题
β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响( )。
【正确答案】
C
【答案解析】斜坡作用下，
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