结构推理 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?
【正确答案】当机构存在极位夹角时，机构才具有急回特性。同理，在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件且极位夹角不为零时，机构便具有急回特性，此时机构的最小传动角不为零，故该机构一定无死点。
【答案解析】