问答题 试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出)，并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件)。若其运动是确定的，请进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。