问答题
在下图所示导杆机构中，已知L
AB
=40mm，偏矩e=10mm，试问：
(1)欲使其为曲柄摆动导杆机构，L AC 的最小值为多少?
(2)若L AB 不变，而e=0，欲使其为曲柄转动导杆机构，L AC 的最大值为多少?
(3)若L AB 为原动件，试比较在e＞0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种情况传力效果好?
(1)欲使其为曲柄摆动导杆机构，L AC 的最小值为多少?
(2)若L AB 不变，而e=0，欲使其为曲柄转动导杆机构，L AC 的最大值为多少?
(3)若L AB 为原动件，试比较在e＞0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种情况传力效果好?
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)L AC ≥L AB +e=(40+10)mm=50mm，即L AC 的最小值为50mm。
(2)当e=0时，该机构成为曲柄转动导杆机构，必有L AC ＜L AB =40mm，即L AC 的最大值可为40mm。
(3)对于e=0的摆动导杆机构，传动角γ=90°、压力角α=0°均为一常数，对于e＞0的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随着曲柄的转动而变化，而导杆作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角不为零而传动角0°＜γ＜90°，且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。
(1)L AC ≥L AB +e=(40+10)mm=50mm，即L AC 的最小值为50mm。
(2)当e=0时，该机构成为曲柄转动导杆机构，必有L AC ＜L AB =40mm，即L AC 的最大值可为40mm。
(3)对于e=0的摆动导杆机构，传动角γ=90°、压力角α=0°均为一常数，对于e＞0的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随着曲柄的转动而变化，而导杆作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角不为零而传动角0°＜γ＜90°，且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。