问答题 系统开环传递函数为G(s)=
【正确答案】将s=jω代入系统开环传递函数可得系统频率特性:
G(jω)=[*]
显然,当ω=0时,G(0)=-10;当ω=∞时,G(j∞)=-10。
当T2<T1时,Re[G(jω)]<0,Im[G(j∞)]>0,相应的Nyquist图如附图(a)所示。
[*]
当T2=T1时,Re[G(j∞)]=-[*],Im[G(j∞)]=0,Nyquist图如附图(b)所示。
[*]
当T2>T1时,Re[G(j∞)]<0,Im[G(j∞)]<0,相应的Nyquist图如附图(c)所示。
[*]
【答案解析】