【正确答案】 D

【答案解析】 考查静力学中二力构件和三力平衡汇交定理．A项，B项，错误，只有不计自重的两端铰链才是二力杆；C项，错误，由三力平衡汇交定理可知：作用在刚体上的三个力互成平衡时，这三个力的作用线一定在一个平面内；D项，三力平衡汇交定理是必要条件，而不是充分条件，因此只是作用在刚体上的三个力汇交于一点，则该刚体不一定平衡．