问答题
某单位负反馈的二阶系统，其开环幅相特性曲线如附图所示，且Go(j
)=-j
。
)=-j。
问答题
写出系统的开环传递函数；
【正确答案】由奈奎斯特曲线，得开环传递函数：Go(s)=[*]
【答案解析】
问答题
设输入信号为r(t)=sinωt。当ω为何值时，系统输出信号幅值达到最大，并求出最大值。
【正确答案】由开环传递函数，得闭环传递函数：Φ(s)=[*]
由二阶系统可知，谐振频率为：ωr=ωn[*]rad/s
因此，谐振峰值为：Mr=[*]=0.834
由二阶系统可知，谐振频率为：ωr=ωn[*]rad/s
因此，谐振峰值为：Mr=[*]=0.834
【答案解析】