问答题
设复合控制系统结构如图所示。
问答题
计算当n(t)=t时系统的稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】干扰作用下的闭环传递函数为
问答题
设计K
c
，使系统在r(t)=t作用下无稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】输入作用下的闭环传递函数为
则输入为r(t)=t时，稳态误差为
所以
则输入为r(t)=t时，稳态误差为
所以