均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
   

    A．
    B．
    C．ml2ω
    D．
【正确答案】 D
【答案解析】

根据动量矩的定义，小球对O轴的动量矩为ml2ω，杆对O轴的动量矩为