【答案解析】[解] 如图所示D为阴影部分，为清楚起见，4个圆只画出有关的4个半圆．
   
   D关于直线y=x对称，被积函数也关于直线y=x对称交点A，B，C的直角坐标分别为
   
   换算成极坐标分别为
   
   则