填空题 中央门锁由门锁、门锁开关、门锁执行器、门锁控制器和门锁遥控器等组成。驱动门锁执行机构动作的形式有_______和_______两种。为门锁执行机构提供锁、开脉冲电流的控制装置称为门锁控制器，门锁控制器有晶体管式、电容式和车速感应式。