单选题 一质量为M的物体悬于轻轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示。轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上。当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离s。整体轮轴的转动惯量（用和S表示）是（　　）。