下图为一手动绞车简图，采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D2＝200mm，试求： 1）使重物上升1m手柄所转圈数n1，并在图中标出手柄转向； 2）若蜗杆和蜗轮间当量摩擦系数mv=0.2，求传动的啮合效率h1，传动能否自锁？ 3）若起重量W＝104N，人手推力F＝200N，求手柄长度L。