本题考查的是合同转让。合同的转让，是指当事人一方将其合同权利、合同义务或者合同权利义务，全部或者部分转让给第三人。

A、B项错误，合同转让，是指合同权利、义务的转让，亦即当事人一方将合同的权利或义务全部或部分转让给第三人的现象，也就是说由新的债权人代替原债权人，由新的债务人代替原债务人，不过债的内容保持同一性的一种法律现象。

C项错误，债权人转让权利的，应当通知债务人，不需经债务人同意。未经通知，该转让对债务人不发生效力。

D项正确，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。 

故正确答案为D。