关于自主研发、合作研发和委托研发的说法,正确的有______。
 
【正确答案】 A、B、E
【答案解析】 本题考查企业的研发模式。委托研发对提高本企业的技术能力作用不大,委托研发商品化的速度较快,所以选项CD错误。