【正确答案】余某致伤刘某的行为具备正当防卫的全部要件，属于正当防卫，不构成犯罪。理由如下：
   正当防卫，是指为了使国家、公共利益，本人或者他人的人身、财产和其他权益免受正在进行的不法侵害，对不法侵害人所实施的制止其不法侵害且没有明显超过必要限度造成重大损害的行为。
   成立正当防卫必须具备下列条件：(1)防卫行为针对的必须是不法侵害，这是正当防卫的起因条件。本案中余某正是在妻子丁某和自己遭受刘某不法侵害时实施了防卫行为。(2)必须是对正在进行中的不法侵害才能实施正当防卫，这是正当防卫的时间条件。余某实施防卫时刘某的不法侵害仍在进行之中。(3)必须是为了保卫国家、公共利益，本人或者他人的人身、财产和其他权益免受正在进行的不法侵害，才能进行正当防卫。这是正当防卫的目的条件。余某实施防卫就是为了保护自己和妻子丁某的合法权益。(4)必须针对不法侵害者本人实施防卫行为，这是正当防卫的对象条件。本案余某实施防卫的对象是不法侵害者本人刘某。(5)正当防卫不能明显超过必要限度并造成重大损害，这是正当防卫的限度条件。余某实施的防卫没有明显超过必要限度，是制止不法侵害所必需的。另外，余某致伤刘某的行为同时也属于绝对正当防卫情况。面临正在进行中的行凶杀人、抢劫、爆炸等严重危害社会的行为，如何防卫都不过当。