【正确答案】 B

【答案解析】[考点] 非谓语动词
understand：理解，明白；listen：听，为不及物动词，常与介词to一起搭配使用；follow：跟随，听懂，能理解。分析句子结构可知，这里是“make+宾语+宾补”结构，当宾补为现在分词时，表示正在进行；当宾补为过去分词时，表示被动。根据句意可知，本句没有明显的表示正在进行的时间状语，故可排除选项A、D；C项listen后面缺少介词to，不能与himself形成逻辑上的动宾关系，故可排除选项C；understand与himself之间是逻辑上的动宾关系，所以应用过去分词作宾补。故选B。
   我们的新老师经验不丰富，他不能在课上让人清楚地理解他自己的意思。