单选题 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动。杆AB长l，A端置于凸轮上，B端用铰链支撑。在如下图所示瞬时，AB杆水平且A、O两点在同一铅垂线上，此时，杆端A的速度vA=______。
   
    A．eω，垂直向上
    B．eω，垂直向下
    C．
    D．
【正确答案】 B
【答案解析】 以杆AB上的A点为动点，动系固结在圆盘上，画出三种速度的平行四边形。