【正确答案】控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值(包括比例度δ、积分时间T₁、微分时间T_D)，以便使系统能获得好的控制质量。
   控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
   属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。