A项，地动仪是中国东汉科学家张衡发明的，故排除。B项，根据考古发现，西汉时期中国已经有 了麻质纤维纸，东汉元兴元年蔡伦改进了造纸术，与题干不符。C项，唐朝发明雕版印刷术，并在唐朝中 后期普遍使用。D项，“罗盘针”又称“指南针”，据考证，它是由战国时期的“司南”发展而来的，到了宋代广 泛应用于航海，开创了航海史的新纪元；南宋时经阿拉伯商人和波斯商人传到欧洲；作为中国古代四大发 明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了不可估量的作用。