《民事诉讼法》第51条规定，双方当事人可以自行和解。审理过程中的和解，当事人达成和解协议后，通常由原告撤诉，经人民法院同意后，结束诉讼程序。双方当事人可以自行和解需要经过被代理人同意。故正确答案为D。