【正确答案】 B

【答案解析】 柏拉图三次访问叙拉古受挫使他认识到，《理想国》过于理想，在现实中是无法实现的。他在晚年写成《法律篇》，重新设计了一个最接近于理想的政治制度，被称为“第二个理想国”。《法律篇》中首次提到强迫教育。所有公民的孩子到一定年龄都无一例外地受学校教育，不管他们的父母是否乐意。因此，本题的答案为B。